本末科技启动招股，李泽湘身兼三种角色

关键连接022 · 机器人

从30万元种子投资到港股，师生关系怎样进入公司治理

9月21日，本末科技启动香港招股。这家公司常被放进“机器人整机”叙事，但招股书给出的业务结构更直接。2025年，机器人动力模组贡献97.4%的收入，机器人整机只占2.6%。理解这家公司，首先要把它看成一家机器人核心部件供应商。

它的增长也来自这条主线。2023年至2025年，公司收入从1754万元增至2.817亿元；动力模组出货量从20万套增至860万套。招股书引用的行业研究显示，2025年本末在中国消费机器人直驱动力模组这一细分市场按出货量排名第一，份额61.1%。若放宽到整个消费机器人动力模组市场，公司份额为2.4%、排名第八。两个口径不能混用。

本末科技到底是一家什么公司

本末成立于2020年，总部和工厂位于东莞松山湖，业务分成两条。一条是机器人动力模组，包括直驱轮毂、关节模组及相关控制系统；另一条是轮足机器人整机，包括刑天、TITA和D1等产品。公司披露的三项技术平台是机器人动力模组、轮足机器人和模块化组装。

直驱的关键，是让电机直接带动轮毂或关节，减少减速器等中间传动部件。它可以缩小体积、降低结构复杂度，但也把电机设计、控制、热管理和量产一致性集中到模组供应商身上。本末一边做模组，一边做整机，就是用机器人本体反向验证模组能否经受真实运动场景。

截至2026年6月底，公司称其技术已用于超过750万台机器人；同期拥有352项境内专利，并有148项专利申请待审。2023年至2025年，研发开支从3900万元增至5540万元，2026年上半年又投入5360万元。业务放量很快，但研发和产能投入并没有同步停下。

标题里的三种角色，分别是什么

第一种是导师。张笛本科毕业于北京理工大学机械工程专业，随后在香港科技大学学习机器人系统与控制，并进入李泽湘长期建设的机器人创业生态。港科大官方资料显示，李泽湘1992年加入港科大，研究机器人、运动控制与制造，后来创办自动化技术中心和机器人研究所。张笛从实验室走向创业，沿用的是“研究、样机、产品、公司”这条路径。

第二种是早期投资者和孵化者。2020年4月，本末成立一个多月后，李泽湘控制的松山湖机器人研究院投入30万元种子资金，对应投前估值470万元。公司随后搬入XbotPark，获得创业教育、工程配合、供应链和融资接口。到招股前，松山湖研究院与蕴和投资合计持股3.39%；按招股书假设，发行后约为2.93%。

第三种是治理与顾问。李泽湘自2021年3月至2024年3月担任本末非执行董事，之后因提名方不再满足相应提名条件卸任，招股书明确写明双方没有争议。如今他仍被列为公司顾问。他在本末的角色跨过三个阶段。早期是导师与孵化者，中间进入董事会，上市阶段转为顾问。

这三种角色共同回答了标题。李泽湘主要影响人才培养、早期资本、创业基础设施和治理经验；公司管理团队负责把这些资源转成收入、交付和客户结构。

公开材料显示的李泽湘作用范围包括人才培养、早期投资和公司治理。日常经营责任由本末管理团队承担。

李泽湘

港科大教授、本末科技顾问

卡内基梅隆大学电机工程与经济学学士，加州大学伯克利分校数学硕士及电机工程与计算机科学博士；长期研究机器人、运动控制与制造，也是XbotPark发起人。

导师早期投资治理顾问

人物报告

李泽湘人物报告

把关系变成产品的是哪几个人

张笛负责方向和经营。他是公司创始人、董事长兼CEO，拥有十年以上电机设计与控制经历。招股书还把战略、经营和组织管理列入他的职责。公司从刑天到TITA、再到D1的产品节奏，以及动力模组从样品走向大批量交付，都由他承担最终经营责任。

张笛

创始人、董事长兼CEO

北京理工大学机械工程本科，后在港科大学习机器人系统与控制。公司成立以来负责战略、经营和组织建设。

战略经营

人物报告

张笛人物报告

刘许洋负责把技术接到业务运营。他本科毕业于电子科技大学，后获香港大学电机电子工程博士；曾在光峰科技任研究员，并在深圳铁美众担任总经理。2022年，本末与他就加入公司展开接洽，刘许洋及六名核心技术人员随后进入集团。如今他是执行董事兼总裁，负责技术开发和业务运营。

刘许洋

执行董事兼总裁

电子科技大学本科、香港大学博士；负责技术开发及业务运营，是研发、量产和客户交付之间的关键接口。

技术运营

人物报告

刘许洋人物报告

廖铉泓更靠近机器人产品。他在公开活动中以机器人事业部CTO或技术研发负责人身份出现，参与轮足机器人和驱动结构相关专利。张洪波则补上上市公司所需的财务和治理能力。他是执行董事、首席财务官、董事会秘书及联席公司秘书，拥有北京大学力学本科和清华、港中文合办的金融财务MBA背景，并有同方系企业及投资机构经历。

廖铉泓

机器人事业部CTO

负责轮足机器人及驱动结构的研发与工程化，是模组能力向整机产品延伸的接口。

机器人产品

人物报告

廖铉泓人物报告

上市后还要证明利润质量

本末的收入增长很快，毛利率也从2023年的13.5%升至2025年的21.5%。公司仍处在亏损状态。2023年至2025年经调整净亏损分别为6120万元、6160万元和4320万元，2026年上半年仍亏损2750万元。

客户集中是更直接的风险。2025年前五大客户贡献85.7%的收入，最大客户占42.8%；2026年上半年，最大客户占比又升至53.6%。对一家核心部件公司来说，61.1%的细分份额说明量产能力，客户集中度则决定增长能否更稳定。

上市后的观察点很具体。动力模组能否进入更多客户和场景，毛利率能否在扩产后保持，机器人整机能否从技术验证变成可持续收入。导师、资本和上市平台都已经到位，接下来由管理团队用交付和财务结果回答。